MKS HV6100

 Torque:  2.6 kg-cm (6.0V)  / 3.0 kg-cm (7.4V) / 3.4 kg-cm (8.2V)

 Speed:  0.14 s (6.0V)  /  0.11 s (7.4V) / 0.10 s (8.2V)

 Weight:  9.84 g

Dimension：22.5 x 10 x 23.5 mm   
Working  Voltage：3.8V~8.4 V DC Volt (2S Lipo un-regulated)
Working  frequency：1520μs / 333hz
Dead Band：0.001 ms (Default)
Bearing：2 Jewel Bearing + 1 Bronze Bushing 
Motor：Coreless Motor
Gear：Metal + Aluminum-magnesium alloy Gears